L‘OKI DO, l’insegnamento che si ispira all’esperienza di vita del Maestro Masahiro Oki, è una "filosofia pratica" rivolta alla ricerca dell’essenza e dei principi fondamentali della Natura; in altre parole è il percorso di sviluppo dell’essere umano verso la Verità, quello che porta alla piena consapevolezza del fatto che, in ogni istante e per ogni azione, la Forza vitale è manifestazione di Dio.​

L'Oki do, o Oki Yoga, non è un 'tipo' di Yoga, ma una chiave per giungere a comprenderne il significato nel modo più ampio e più profondo. L'Oki do è la via che invita non solo all'evoluzione del singolo individuo ma di tutto il genere umano, quello che invita a creare benessere non solo per gli uomini ma per tutte le creature viventi. Avviare questo percorso di evoluzione vuol dire ricercare, prima di ogni altra cosa, l’armonia del corpo e del Cuore. Queste due condizioni, seppure comprensibili in via teorica, non sono invece facili da ottenere, a causa di un’educazione scorretta, è per questo che l’uomo ha bisogno di arricchire il suo studio con forme di allenamento diverse e globali. L’Oki do, grazie allo studio e alla pratica dei dieci stadi dello Yoga, spiega come fare in modo chiaro e graduale.